Should have＋動詞完了形は、
文法的には仮定法になります。

「仮定法」と聞いただけで
「難しそう」という印象を持つ人もいると思いますが、

英語ネイティブは意外とよく使うんですよね。

Should have＋動詞完了形という形は
過去に起きなったことに対して

「あのとき、～すればよかったのに」
という後悔を表すことができます。

たとえば、

I should have bought it earlier.
（もっと早く買っておけばよかった）

We should have asked him to help us.
（私たちは彼に助けを乞うべきだった）

みたいな感じ。

けっこう、使えそうじゃないですか？

さらに詳しくはこちらで：
＞後悔を表す英語フレーズshould have doneの使い方→